贺兰县教育云

负责人及电话

贾永祥13639502297

活动地点

综合楼407室

本

周

培

训

内

容

学习目标：

    1.认识超声波传感器，了解超声波传感器的工作原理；

2.学会搭建带有超声波传感器的机器人；

3.学习给带有超声波传感器的机器人编写程序，使机器人利用超声波传感器主动避开障碍物。

活动准备：

    Make X 机器人套装、计算机、慧编程软件

活动过程：

一、导入

播放蝙蝠黑夜飞行捕食避开障碍物的视频，提问：蝙蝠为什么能在黑夜飞行避开障碍物？（学生回答或老师讲解）引出学习内容。

二、认识超声波传感器

出示超声波传感器，指导学生认识它的外形、接口等。

三、搭建机器人

1.整理机器人套件箱，从中按老师要求拿出搭建所需的部件、螺钉、螺母等。

2.讲解并演示搭建带有超声波传感器的机器人的步骤，学生跟着组装搭建。搭建过程中注意强调安全使用螺丝刀等安全事项。

3.检查并且评价学生搭建好的机器人，让学生改进搭建的不妥之处，表扬有创新设计的学生。

四、给超声波传感器编程

1.简介超声波传感器工作的原理。

2.打开“慧编程”，介绍有关超声波传感器的程序模块所在位置。

3.演示讲解编写超声波传感器程序实例。

4.学生自主练习编程，教师巡视帮助有困难的学生。

5.检查并且评价学生编好的程序。

6.学生保存编写好的超声波传感器程序。

五、调试程序

1.学生把编写好的超声波传感器程序上传到已搭建好的机器人。

2.测试已上传的程序，根据机器人运行情况调整程序直到机器人能自主避开前面障碍物。

    3.保存已修改调试好的程序。

    六、活动小结：说一说自己的收获。

活

动

照

片